Integracija kamere i LiDAR za precizno otkrivanje

Integracija kamere i LiDAR za precizno otkrivanje

Nedavno je japanski znanstveni tim razvio jedinstvenilidar kamereFuzijski senzor, koji je prvi Lidar na svijetu koji poravnava optičke osi kamere i LiDAR u jedan senzor. Ovaj jedinstveni dizajn omogućava prikupljanje podataka u stvarnom vremenu paralelnih podataka o preklapanju. Njegova gustoća laserskog zračenja veća je od svih laserskih radarskih senzora na svijetu, što omogućava otkrivanje objekta na duge staze i visoko precizno.
Obično se LIDAR koristi zajedno s kamerama kako bi se preciznije identificirao predmete, ali postoji razlika u podacima dobivenim različitim jedinicama, što rezultira kalibracijom kalibracije između senzora. Novorazvijeni senzor fuzije integrira kameru i LiDAR visoke rezolucije u jednu jedinicu, postižući integraciju podataka u stvarnom vremenu bez paralakse, osiguravajući učinkovite i točne rezultate.
Integracija kamere i LiDAR postiže precizno prepoznavanje objekata. Tim koristi jedinstvenu tehnologiju optičkog dizajna kako bi integrirao kameru i LiDAR u jedinicu s usklađenom optičkom osi, omogućujući integraciju podataka u stvarnom vremenu podataka o slikovima kamere i podataka o udaljenosti od LiDAR-a, postižući najnaprednije prepoznavanje objekta do danas. Alaserski radarS ultra-visokom razlučivošću u kombinaciji s najvećim svjetskim senzorom fuzije laserske gustoće emisije povećao je gustoću emitiranog laserskog snopa, koji može identificirati male prepreke na velikim udaljenostima, poboljšavajući tako razlučivost i točnost. Njegov inovativni senzor ima gustoću zračenja od 0,045 stupnjeva i koristi vlasničku tehnologiju laserske skenirajuće jedinice iz multifunkcionalnih pisača (MFPS) i pisača za otkrivanje padajućih predmeta do 30 centimetara na udaljenosti od 100 metara.
Visoka trajnost i vlasnički MEMS Mirror Laser Radar zahtijevaju MEMS ogledala ili motore za ozračenjelaserna široko i visoko gustoće. Međutim, rezolucija MEMS ogledala je obično niska, a motor se često brzo istroši. Ovaj novi integrirani senzor pruža veću razlučivost od motoričkih sustava i veću trajnost od tradicionalnih MEMS ogledala. Znanstvenici koriste naprednu proizvodnju, tehnologiju keramičkog pakiranja i tehnologiju laserskog skeniranja visoke rezolucije kako bi razvili vlasnička MEMS ogledala kako bi podržali visoko precizno osjet u raznim industrijama kao što su autonomno vozilo, brodovi, teški strojevi itd.

Slika1: Slika otkrivena od strane senzora fuzije kamere