Integracija kamere i LiDAR-a za precizno detektiranje

Integracija kamere i LiDAR-a za precizno detektiranje

Nedavno je japanski znanstveni tim razvio jedinstveniLiDAR kamerafuzijski senzor, prvi LiDAR na svijetu koji poravnava optičke osi kamere i LiDAR-a u jedan senzor. Ovaj jedinstveni dizajn omogućuje prikupljanje podataka o preklapanju bez paralakse u stvarnom vremenu. Njegova gustoća laserskog ozračivanja veća je od svih laserskih radarskih senzora na svijetu, što omogućuje detekciju objekata na velikim udaljenostima i visokom preciznošću.
Obično se LiDAR koristi zajedno s kamerama za precizniju identifikaciju objekata, ali postoji razlika u podacima koje dobivaju različite jedinice, što rezultira kašnjenjima kalibracije između senzora. Novorazvijeni fuzijski senzor integrira kameru i LiDAR visoke rezolucije u jednu jedinicu, postižući integraciju podataka u stvarnom vremenu bez paralakse, osiguravajući učinkovite i točne rezultate.
Integracija kamere i LiDAR-a postiže precizno prepoznavanje objekata. Tim koristi jedinstvenu tehnologiju optičkog dizajna za integraciju kamere i LiDAR-a u jedinicu s poravnatom optičkom osi, omogućujući integraciju podataka o slici kamere i podataka o udaljenosti LiDAR-a u stvarnom vremenu, postižući najnaprednije prepoznavanje objekata do danas.laserski radarS ultra visokom rezolucijom u kombinaciji s najvećom gustoćom laserske emisije na svijetu, fuzijski senzor povećao je gustoću emitirane laserske zrake, koja može identificirati male prepreke na velikim udaljenostima, čime se poboljšava rezolucija i točnost. Njegov inovativni senzor ima gustoću ozračivanja od 0,045 stupnjeva i koristi vlastitu tehnologiju laserske skenirajuće jedinice iz višenamjenskih pisača (MFP) i pisača za otkrivanje padajućih predmeta do 30 centimetara na udaljenosti od 100 metara.
Visoka izdržljivost i vlasnički MEMS zrcalni laserski radar zahtijevaju MEMS zrcala ili motore za ozračivanjelaserna široko područje visoke gustoće. Međutim, rezolucija MEMS zrcala obično je niska, a motor se često brzo troši. Ovaj novi integrirani senzor pruža veću rezoluciju od sustava temeljenih na motorima i veću izdržljivost od tradicionalnih MEMS zrcala. Znanstvenici koriste naprednu proizvodnju, tehnologiju keramičkog pakiranja i tehnologiju laserskog skeniranja visoke rezolucije kako bi razvili vlasnička MEMS zrcala za podršku visokopreciznom očitavanju u raznim industrijama kao što su autonomna vozila, brodovi, teški strojevi itd.

SLIKA 1: Slika detektirana LiDAR fuzijskim senzorom kamere